概论
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颜色

颜色空间

RGB

CIE

HSV

Nonlinear color spaces
  • Hue / Saturation / Value (Intensity)
  • RGB cube on its vertex

白平衡

White balance
不同的光源发出的光具有不同的色温,即光的颜色倾向。例如:
  • 白炽灯:呈现温暖的黄色或红色。
  • 日光:接近中性的白色,但在不同时间段会有所变化。
  • 荧光灯:可能会产生偏蓝或偏绿色的光。
白平衡的目的是让图像中的白色或灰色部分在不同的光照条件下看起来更加真实
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Von Kries 适应

Von Kries Adaptation
每个颜色通道(红 / 绿 / 蓝)乘以一个对应的增益因子 (Gain Factor),以调整图像的颜色,使得白色看起来更自然。

灰卡法

Gray Card Method - Best way ✅

灰世界假设

Gray World Assumption
假设图像的平均颜色应该是中性灰色,即红、绿、蓝通道的平均值应该接近相等。
  • 计算图像中每个颜色通道的平均值:
  • 应用平均值倒数的增益因子:

最亮像素假设

Brightest Pixel Assumption

色域映射

Gamut Mapping

卷积

Convolution
从数学上讲,卷积就是一种运算,它对数据进行「加权平均」来提取特征。
在计算机视觉的应用上,可以将其理解为一种 “滑动窗口” 的操作,它通过在图像上移动一个小矩阵(称为卷积核或滤波器),提取局部信息。矩阵的中心像素称为「核中心」,它用来对齐输入图像的像素,
  • Let’s replace each pixel with a weighted average of itsneighborhood.
  • The weights are called the kernel/filter.
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💡
不同的卷积核可以应用不同的计算方式,产生不同的效果。

例子

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噪点

椒盐噪声

Salt and pepper noise
随机出现「黑色和白色」像素
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脉冲噪声

Impulse noise
随机出现「白色」像素
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高斯噪声

Gaussian noise
像素的强度变化根据「高斯正态分布」生成
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应用不同的 Filter 进行卷积,可以实现「去噪」。
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